Linh kiện

- Động cơ DC stepper
- IC MTS2916A hoặc MTS6219A để hỗ trợ điều khiển động cơ bước, tuy nhiên cần hàn loại chân SOIC lên bo mạch để chuyển đổi thành kiểu DIP, gắn được vào breadboard

Nội dung

Dẫn nhập (1 trang)

- mục tiêu học ở chương này
- các linh kiện cần thiết
- ý nghĩa của bài học này, có thể phát triển ra những ứng dụng nào

Kết nối mạch điện tử (1 trang - hình ảnh)

- hình sơ đồ nối dây, minh họa mạch kiểu phim âm bản (lấy từ trang web project của nước ngoài như Adafruit)
- hình chụp mạch & breadboard đã kết nối
- coi như khi có sơ đồ nối dây là người ta làm theo được, không cần hướng dẫn từng bước

Chuẩn bị phần mềm (1 trang)

- quy trình từ lúc bật power đến khi sẵn sàng nhập lệnh:
- liệt kê các bước bằng text
- chụp hình màn hình khi chọn menu để vào môi trường nhập lệnh (console)

Code mẫu (1 trang)

- nhập code và xem kết quả:

- nhập các lệnh cấu hình phần cứng
- nhập các lệnh điều khiển

Giải thích các lệnh (3 trang )

- sẽ đưa các lệnh vào file Python để giải thích bằng chế độ comment đằng sau code
- thêm một phần giải thích việc nhập code kiểu interactive (nhập, gõ enter, thấy kết quả ngay, không có biên dịch hay phải nạp vào chip)
- (dự kiến khối lệnh ở mỗi bài trong vòng 20 - 40 dòng)

Bài thực hành thêm (1 trang)

- thêm một số gợi ý để người học tự thực hành (ví dụ: bài học bật tắt 1 LED, thêm bài tập bật tắt tuần tự 2 LED)

Chương 16 - Điều khiển động cơ bước DC qua chân GPIO thường